求毕业设计，题目：基于单片机步进电机控制系统软件设计 
真南真北 1970-01-01
真南真北 1970-01-01 开题报告、任务计划书、文献综述、英文翻译，论文虽然有部分了，不过多多益善！有的朋友，请发到我的邮箱：tanlg2003@163.com不需要了！
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花花的老妈
2021-09-19
花花的老妈
2021-09-19
我想把论文从word格式转换成PDF格式，用的金山WPS，可转换完成之后，里面的流程图就不见了，空白~~这是为什么呢？谁能帮我解决一下！谢谢！
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内容来自用户:昊世莺莉
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。关键词：步进电机，单片机，调速系统，数管，发光二极管。目录
摘要1
第一章绪论3
1.1概述3
1.2设计目的3
1.3设计任务和内容4
1.3.1设计任务4
1.3.2设计要求4
第二章系统分析4
2.1步进电动机原理及其控制4
2.2步进电动机驱动6
第三章核心器件简介9
第四章系统流程与程序12
4.1流程图12
4.2系统程序：13
第五章（1）4、ULN2003系统以uint j,k;[5]