机器

机器人发展简史
作者：未知 文章来源：《环球科学》杂志

个人机器人——PR(Personal Robot)现在是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机械、、传感器、驱动与控制等多个领域，过去，对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不过，从简单的时间线已经能够看出，从第一代机器人、第二代带有“感觉”的机器人到第三代智能机器人，机器人的体积越来越小，与PC结合得越来越紧密。说不定，PR就快成为现实了。

以下为1920年至今机器人发展简史：

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手出第一台机器人。随后，成立了世界上第一家机器人工厂——Unimation公司。由于英格伯格对机器人的研发和宣传，他也被称为“机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并积木的机器人系统。

1965年 约翰·霍普金斯应用物理实验室出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福、英国爱丁堡等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 早稻田一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。一向以研发仿人机器人和机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用机器人PUMA，这标志着机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销一空，从此机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

您提的问题属于前些年的热门话题，最近几年似乎已经不太有很多人提起了，个人感觉人工智能只是老一辈科学家的“最终幻想”和一部分人的炒作。企图让机器在短时间内达到人类的思考和学习能力，这个说法一开始就有很多科学家对此持怀疑态度，人类，哪怕是动物的智力也是在亿万年的进化过程中慢慢形成的，想在若干年之内就将其复制出来，简直不可想象，我本人也是做芯片开发的，务实一点的看法，以当前世界技术的发展速度来看，要想达到人工智能的预想估计我们这一代看不到了。至于您提到的诸如会跳舞的，会下象棋的，会做家务的机器人等等，都是按照人们之前输入的程序在执行命令而已，本身并没有思考的能力，跟人工智能也没有太大关系。
我的说法可能看上去有点悲观，不过请千万别对此失去信心，从想象到实现是要有个过程的。

机器人可以用脚从地面取得动力电源，其技术已经公开。