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word转pdf，为什么不显示图片图片？
花花的老妈
2021-09-19
花花的老妈
2021-09-19
我想把论文从word格式转换成PDF格式，用的金山WPS，可转换完成之后，里面的流程图就不见了，空白~~这是为什么呢？谁能帮我解决一下！谢谢！
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word转pdf，为什么不显示图片图片？
花花的老妈
2021-09-19
花花的老妈
2021-09-19
我想把论文从word格式转换成PDF格式，用的金山WPS，可转换完成之后，里面的流程图就不见了，空白~~这是为什么呢？谁能帮我解决一下！谢谢！
1、一般在算法研究中，都是假设系统噪声和观测噪声是已知的，根据不同的方差，利用编程语言中的随机函数获得。如，matlab中可以用random('norm',0,0.1);生成均值为0，方差为0.1的正态分布的噪声。
2、卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
滤波是去除噪声还原真实的一种处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, , 制导与控制等多领域得到了较好的应用。