设计

一、常用模块：

1、电源（电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去）

2、最小系统（以备I/O口不够的特殊情况）

3、键盘

4、液晶显示

5、AD,DA

6、温度、湿度、压力、角度、声、光传感器（寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，接近开关（探测金属），角度传感器（太贵了），超声波）

7、集成运放

8、可编程逻辑

9、电机（步进电机控制可以考虑加L297）

10、继电器

11、信号处理（比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必备的（推荐LM339、LM393），又比如信号回来需要放大，那就需要用到运放，适当准备几块运放的芯片比如（TL082、TL084））

二、常用程序：

1、LCD显示程序、键盘输入程序；

2、AD\DA SPI传输程序；

3、AD采集后处理算法；

4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM了，要把步进电机通过频率和细分调速调到满意。

5、PWM通道和比特率输出；

6、延时和计时（这里的延时指用软件延时，这里的记时指用计时器）；

7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等；

8、其他的一些不一定需要的算法：比如复线。

三 常用知识

1.模电 数电知识

2.熟练掌握51单片机,但最好用msp430 凌阳 c8051系列的

3.有条件的话学学arm fpga

楼主先弄清楚是什么性质的比赛，全国的？省赛？校内的？一般大赛会指定所用的芯片，比如江苏的省赛可能会有TI赞助，可能会选择MSP430，校内的话一般不会指定，你可以选择其他芯片，主芯片确定后，大方向即定。一般大赛所涉及的题目你用任何一个开发板都能做出一个获奖作品，所以你只要掌握一个开发板的外围电路即可，包括楼上说的所有东西。
最好熟练掌握模块C（这个和标准C语言稍有不同）编程；
最后就是画板子和调试板子了，最最后是写论文；
一般三人一个小组，各有偏重，但是必需每部分都要懂；如果短期内要参加比赛，可以分工（感觉这样不好，个人干个人的，）。希望你能熟悉除论文（可不是说它不重要哦，评比的时候它占的分挺多的）编写外的所有知识。